KPConv1 [paper] KPConv (Kernel Point Convolution) (2019) 오역, 의역, 생략 및 제 맘대로 해석한 글임에 주의.논문 정보 : https://arxiv.org/pdf/1904.08889 KPConv는 point cloud에 직접 커널 포인트를 배치해 convolution을 수행하는 방법을 제안한 모델이다.고정된 격자 대신, 공간 상의 kernel point를 중심으로 이웃 점들의 특징을 가중합하여 local 기하학적 구조를 효과적으로 반영한다.Rigid Kernel을 쓸 수도 있지만, Deformable Kernel을 도입해 데이터에 따라 커널 위치를 학습함으로써 더 유연한 표현이 가능하다.Classification과 Segmentation 등 다양한 point cloud task에서 높은 성능을 보인다.KPConv: Flexible and Deformable .. 2026. 4. 25. 이전 1 다음
