fid1 [paper] FIDNet 오역, 의역, 생략 및 제 맘대로 해석한 글임에 주의.논문 정보 :https://arxiv.org/pdf/2109.03787 FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with Fully Interpolation Decoding AbstractRangeNet++와 SalsaNext에서의 방식과 같이, Point Cloud를 Spherical Range Image에 projection하는 방식은, 우리가 해결하려는 3D LiDAR의 sementic segmentation 문제를, 범위 이미지에서의 2D segmentation을 하는 문제로 바꾸어 준다.하지만 이러한 2D를 통한 접근 방식은, 본질적으로 3D의 접근 방식과는 고유한 기하학적 정보가 다르다. 본 .. 2026. 5. 3. 이전 1 다음