LosCE1 [paper] RandLa-Net (2019/11) 오역, 의역, 생략 및 제 맘대로 해석한 글임에 주의.논문 정보 : https://arxiv.org/pdf/1911.11236 Point Cloud의 대규모 semantic segmentation을 위해, Random Sampling 기반의 경량 네트워크인 RandLA-Net을 제안한 논문이다.기존의 복잡한 sampling/neighbor search 대신 RANDom sampling을 사용하면서도, Local feature Aggregation module을 통해 중요한 기하학적 정보를 효과적으로 보존한다.Attention-based local feature pooling을 통해 sparse하고 비균일한 point cloud에서도 중요한 구조적 특징을 강조할 수 있으며, 메모리 효율성과 속도를 크게 개.. 2026. 4. 26. 이전 1 다음
